APO22MINI پروفیشنل گریڈ فلائٹ کنٹرولر
بالکل نیا پروفیشنل گریڈAPO22MINIفلائٹ کنٹرولر خاص طور پر UAVs کی تشکیل اور ٹرمینل ٹریکنگ کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ ایک اعلی کارکردگی کا STM32H7 پروسیسر اور دوہری صنعتی گریڈ IMU فالتو ڈیزائن کو اپناتا ہے۔ ایک جدید دو طرفہ شیلڈ ڈیزائن کی خاصیت، یہ ایک کمپیکٹ سائز، مکمل فعالیت، بھرپور انٹرفیس، اور مضبوط توسیع پذیری کا حامل ہے۔ دو طرفہ شیلڈ کی بدولت، یہ مؤثر طریقے سے بیرونی مداخلت کو روکتا ہے، نجاست کو داخل ہونے سے روکتا ہے، اور فلائٹ کنٹرولر کی قابل اعتماد حفاظت کرتا ہے۔ مزید برآں، یہ ایک بالکل نئے GH1.0 کنیکٹر ڈیزائن کا استعمال کرتا ہے، جو ٹرمینل کنکشنز کی وشوسنییتا کو بڑھاتے ہوئے تنصیب میں سہولت فراہم کرتا ہے۔
پروڈکٹ کے پیرامیٹرز
| پروسیسر | STM32H743 | ||
| سینسر | |||
| ایکسلرومیٹر کے 2 سیٹ | ICM-42688-P | بیرومیٹر کے 2 سیٹ | MS5611 |
| گائروسکوپس کے 2 سیٹ | ICM-42688-P | ایئر اسپیڈ ماڈیول | MS4525DO (اختیاری) |
| الیکٹرانک کمپاس | بیرونی کمپاس کی حمایت کرتا ہے۔ | وولٹیج مانیٹرنگ ماڈیول | وولٹیج کی نگرانی کی حد: 12.6-50V |
| انٹرفیس (کل تعداد>25 چینلز) | |||
| PWM کنٹرول چینلز | 12 چینلز | توسیعی سیریل پورٹس | 7 بندرگاہیں |
| CAN مواصلاتی انٹرفیس | 1 چینل | وولٹیج مانیٹرنگ چینلز | 2 چینلز |
| ایس بس انٹرفیس | 1 چینل | کنیکٹر | GH1.0 پلگ |
| I2C چینلز | 2 چینلز | ||
| آپریٹنگ ماحول اور جسمانی پیرامیٹرز | |||
| بجلی کی فراہمی کی حد | DC14.8-50V | طول و عرض | 43mm*43mm*11.3mm |
| بجلی کی کھپت | <10W | آپریٹنگ درجہ حرارت | -20ºC~85ºC |
| وزن | 22 گرام | ذخیرہ کرنے کا درجہ حرارت | -40ºC~85ºC |
مصنوعات کی خصوصیات
اعلی کارکردگی کا H7 پروسیسر
STM32H7 پروسیسر کو Cortex-M7 کور کے ساتھ دوہری درستگی کے فلوٹنگ پوائنٹ یونٹ کے ساتھ اپناتے ہوئے، یہ زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ فریکوئنسی 480MHz، 2MB فلیش میموری، اور 1MB RAM کا حامل ہے۔
صنعتی-گریڈ انرشل سینسر
صنعتی درجے کے ICM-42688-P سینسر سے لیس، یہ شور کے اعداد و شمار میں 40 فیصد کمی اور درجہ حرارت کے استحکام میں دو گنا بہتری حاصل کرتا ہے۔ کم شور کا اعداد و شمار اور بہترین درجہ حرارت کا استحکام زیادہ درست پیمائش کو یقینی بناتا ہے۔
سینسر کے لیے دوہری بے کار ڈیزائن
ایکسلرومیٹر اور گائروسکوپس کے دو سیٹوں کے ساتھ بلٹ ان، یہ ملٹی چینل سینسر ڈیٹا کو ریئل ٹائم مانیٹر کر سکتا ہے۔ دوہری ریڈنڈنسی انرشل نیویگیشن کی ہموار سوئچنگ محفوظ پرواز کے دوران استحکام اور بھروسے کو جامع طور پر بڑھاتی ہے۔
ڈیجیٹل پاور ماڈیول اور ایئر اسپیڈ پیمائش ماڈیول
ڈیجیٹل پاور ڈیٹیکشن ماڈیول اور ڈیجیٹل ڈیفرینشل پریشر ایئر اسپیڈ پیمائش ماڈیول UAV کے ریئل ٹائم وولٹیج اور ایئر اسپیڈ کی درست پیمائش کرتے ہیں، جس سے پرواز کے وقت کا تخمینہ زیادہ قابل اعتماد اور فلائٹ کنٹرول محفوظ ہوتا ہے۔
بھرپور انٹرفیس
انٹرفیس کی کل تعداد 25 سے زیادہ ہے، بشمول 12 PWM انٹرفیس۔ یہ نظام مختلف قسم کے ٹرانسمیشن پروٹوکول کو سپورٹ کرتا ہے۔
سسٹم فنکشن کا تعارف
- یہ جامع فلائٹ اسٹیٹس مانیٹرنگ اور الارم فنکشنز (بشمول پاور سپلائی وولٹیج، انرشل نیویگیشن اسٹیٹس، جی پی ایس اسٹیٹس، لنک اسٹیٹس، وغیرہ) اور ہنگامی تحفظ کے مکمل طریقہ کار سے لیس ہے۔ جزوی سینسر کی ناکامی کی صورت میں، سسٹم صارف کے سسٹم کے محفوظ آپریشن کو زیادہ سے زیادہ کرنے کے لیے ڈیٹا کے ذرائع کو خود بخود تبدیل کر سکتا ہے۔
- گراؤنڈ اسٹیشن سافٹ ویئر بنیادی افعال پیش کرتا ہے جیسے فلائٹ ڈیٹا مانیٹرنگ، انسٹرومنٹ پینل اسٹیٹس ڈسپلے، اسٹیٹس الارم، فلائٹ ریموٹ کنٹرول، اور روٹ پلاننگ کے ساتھ ساتھ طاقتور توسیع اور ثانوی ترقی کی صلاحیتوں کے ساتھ، انٹرفیس کی دولت فراہم کرتا ہے۔
- سسٹم کا رویہ حل کرنے والا الگورتھم کلمان فلٹرنگ کو اپناتا ہے، جس میں اعلی ریزولیوشن کی درستگی ہوتی ہے اور سسٹم کے آپریشن کی وشوسنییتا اور حفاظت کو یقینی بناتا ہے۔
- یہ نظام اعلیٰ درستگی والے جڑواں سینسر اور دوہری اینٹینا سیٹلائٹ نیویگیشن سینسر کو مربوط کرتا ہے۔ سینسر ڈیٹا کی پری پروسیسنگ اور ڈیٹا فیوژن کے بعد، یہ پرواز کا رویہ، پوزیشن کوآرڈینیٹس، ہیڈنگ انفارمیشن، اور ورکنگ اسٹیٹس جیسے پیرامیٹرز کو حقیقی وقت میں حاصل کر سکتا ہے، جس سے UAV پلیٹ فارم کے اعلیٰ درست رویہ اور روٹ کنٹرول کو فعال کیا جا سکتا ہے۔
- سسٹم میں دوہری فالتو سینسرز شامل کیے گئے ہیں جن میں خود مختار ہموار سوئچنگ ہے، مؤثر طریقے سے پرواز کی حفاظت کو یقینی بناتا ہے۔
- گراؤنڈ اسٹیشن سافٹ ویئر بنیادی افعال پیش کرتا ہے جیسے فلائٹ ڈیٹا مانیٹرنگ، انسٹرومنٹ پینل اسٹیٹس ڈسپلے، اسٹیٹس الارم، فلائٹ ریموٹ کنٹرول، اور روٹ پلاننگ کے ساتھ ساتھ طاقتور توسیع اور ثانوی ترقی کی صلاحیتوں کے ساتھ، انٹرفیس کی دولت فراہم کرتا ہے۔
- سسٹم کا رویہ حل کرنے والا الگورتھم کلمان فلٹرنگ کو اپناتا ہے، جس میں اعلی ریزولیوشن کی درستگی ہوتی ہے اور سسٹم کے آپریشن کی وشوسنییتا اور حفاظت کو یقینی بناتا ہے۔
- یہ نظام اعلیٰ درستگی والے جڑواں سینسر اور دوہری اینٹینا سیٹلائٹ نیویگیشن سینسر کو مربوط کرتا ہے۔ سینسر ڈیٹا کی پری پروسیسنگ اور ڈیٹا فیوژن کے بعد، یہ پرواز کا رویہ، پوزیشن کوآرڈینیٹس، ہیڈنگ انفارمیشن، اور ورکنگ اسٹیٹس جیسے پیرامیٹرز کو حقیقی وقت میں حاصل کر سکتا ہے، جس سے UAV پلیٹ فارم کے اعلیٰ درست رویہ اور روٹ کنٹرول کو فعال کیا جا سکتا ہے۔
- سسٹم میں دوہری فالتو سینسرز شامل کیے گئے ہیں جن میں خود مختار ہموار سوئچنگ ہے، مؤثر طریقے سے پرواز کی حفاظت کو یقینی بناتا ہے۔
مشن
نیویگیشن
تحفظ کی ترتیب
ریموٹ کنٹرول
سامان
آن بورڈ ڈیٹا
ریکارڈنگ
خاص
افعال
- اپنی مرضی کے مطابق صارف کے راستے اور راستہ فراہم کریں۔
- متعدد آپریشنل راستوں کی خودکار نسل کی حمایت کریں۔
- متعدد آپریشنل راستوں کی خودکار نسل کی حمایت کریں۔
- کم وولٹیج تحفظ
- الیکٹرانک باڑ تحفظ
- ریموٹ کنٹرولر اور گراؤنڈ اسٹیشن منقطع تحفظ
- GNSS نقصان سے تحفظ
- ذہین گھر واپسی
- الیکٹرانک باڑ تحفظ
- ریموٹ کنٹرولر اور گراؤنڈ اسٹیشن منقطع تحفظ
- GNSS نقصان سے تحفظ
- ذہین گھر واپسی
- مارکیٹ میں زیادہ تر ریموٹ کنٹرول پروٹوکول کے ساتھ ہم آہنگ
- فلائٹ کا مکمل ڈیٹا ریکارڈ کریں۔
- مقررہ اور متحرک اہداف پر قطعی ہڑتال
- متحرک ٹریکنگ فلائٹ
- ملٹی روٹر فارمیشن فلائٹ: پیش سیٹ فارمیشنز اور تیزی سے فارمیشن ایڈجسٹمنٹ کی حمایت کرتا ہے۔
- متحرک ٹریکنگ فلائٹ
- ملٹی روٹر فارمیشن فلائٹ: پیش سیٹ فارمیشنز اور تیزی سے فارمیشن ایڈجسٹمنٹ کی حمایت کرتا ہے۔
تشکیل کی پرواز
- زمینی اور فضائی شکلوں کے درمیان صوابدیدی سوئچنگ کے ساتھ فارمیشن ہوائی جہازوں کی تعداد 30 تک پہنچ سکتی ہے۔
- ہوا میں ملٹی ٹاسک اور ملٹی ٹارگٹ آپریشنز کو پورا کرنے کے لیے فارمیشنوں کی مفت تقسیم اور انضمام۔
- لنک کی مداخلت سے غیر متاثر؛ یہاں تک کہ اگر فضائی زمینی مواصلات میں خلل پڑتا ہے، مشن پلان غیر متاثر رہتا ہے۔
- فارمیشن فلائٹ آن بورڈ کمپیوٹر کے بغیر حاصل کی جاسکتی ہے۔
- مقناطیسی کمپاس کے لیے ایک کلیدی انشانکن، جو کہ موثر اور آسان ہے۔
- ہوا میں ملٹی ٹاسک اور ملٹی ٹارگٹ آپریشنز کو پورا کرنے کے لیے فارمیشنوں کی مفت تقسیم اور انضمام۔
- لنک کی مداخلت سے غیر متاثر؛ یہاں تک کہ اگر فضائی زمینی مواصلات میں خلل پڑتا ہے، مشن پلان غیر متاثر رہتا ہے۔
- فارمیشن فلائٹ آن بورڈ کمپیوٹر کے بغیر حاصل کی جاسکتی ہے۔
- مقناطیسی کمپاس کے لیے ایک کلیدی انشانکن، جو کہ موثر اور آسان ہے۔
فارمیشن فلائٹ انٹرفیس
کسی بھی UAV کو گراؤنڈ سٹیشن پر گھسیٹیں تاکہ فوری طور پر نیا فارمیشن بنایا جا سکے یا فارمیشن کو حسب مرضی تبدیل کریں۔
اکثر پوچھے گئے سوالات
1. ہم کون ہیں؟
ہم ایک مربوط فیکٹری اور تجارتی کمپنی ہیں، ہماری اپنی فیکٹری پروڈکشن اور 65 CNC مشینی مراکز ہیں۔ ہمارے گاہک پوری دنیا میں ہیں، اور ہم نے ان کی ضروریات کے مطابق کئی زمروں کو بڑھایا ہے۔
2. ہم معیار کی ضمانت کیسے دے سکتے ہیں؟
فیکٹری چھوڑنے سے پہلے ہمارے پاس کوالٹی انسپکشن کا ایک خاص شعبہ ہے، اور یقیناً یہ بہت ضروری ہے کہ ہم پورے پیداواری عمل کے دوران ہر پیداواری عمل کے معیار کو سختی سے کنٹرول کریں، تاکہ ہماری مصنوعات 99.5 فیصد پاس ریٹ تک پہنچ سکیں۔
3. آپ ہم سے کیا خرید سکتے ہیں؟
پیشہ ورانہ ڈرون، بغیر پائلٹ گاڑیاں اور اعلیٰ معیار کے دیگر آلات۔
4. آپ کو دوسرے سپلائرز سے نہیں ہم سے کیوں خریدنا چاہئے؟
ہمارے پاس 19 سال کی پیداوار، R&D اور سیلز کا تجربہ ہے، اور ہمارے پاس آپ کی مدد کے لیے سیلز کے بعد ایک پیشہ ور ٹیم ہے۔
5. ہم کیا خدمات فراہم کر سکتے ہیں؟
قبول شدہ ترسیل کی شرائط: FOB، CIF، EXW، FCA، DDP؛
قبول شدہ ادائیگی کرنسی: USD, EUR, CNY;
قبول شدہ ادائیگی کی قسم: T/T، L/C، D/P، D/A، کریڈٹ کارڈ۔
