1۔سسٹمOجائزہ
UAV ایویونکس سسٹم UAV فلائٹ اور مشن کی تکمیل کا بنیادی حصہ ہے، جو فلائٹ کنٹرول سسٹم، سینسرز، نیویگیشن آلات، مواصلاتی آلات وغیرہ کو مربوط کرتا ہے، اور ضروری فلائٹ کنٹرول فراہم کرتا ہے اورUAV کے لیے مشن پر عمل درآمد کی صلاحیت۔ ایویونکس سسٹم کا ڈیزائن اور کارکردگی براہ راست UAV کی حفاظت، وشوسنییتا اور مشن کی تکمیل کی کارکردگی کو متاثر کرتی ہے۔
2. پروازCکنٹرولSنظام
فلائٹ کنٹرول سسٹم UAV ایویونکس سسٹم کا بنیادی جزو ہے، جو سینسرز سے ڈیٹا حاصل کرنے اور فلائٹ مشن کی ہدایات کے مطابق الگورتھم کے ذریعے UAV کے رویہ اور پوزیشن کی معلومات کا حساب لگانے اور پھر UAV کی پرواز کی حیثیت کو کنٹرول کرنے کا ذمہ دار ہے۔ . فلائٹ کنٹرول سسٹم عام طور پر ایک مرکزی کنٹرولر، ایک رویہ سینسر، ایک GPS پوزیشننگ ماڈیول، ایک موٹر ڈرائیو ماڈیول وغیرہ پر مشتمل ہوتا ہے۔
دیMعینایفکے افعالFروشنیCکنٹرولSنظامInclude:
- رویہCکنٹرول:گائروسکوپ اور دیگر رویہ کے سینسرز کے ذریعے UAV کے رویہ کے زاویہ کی معلومات حاصل کریں، اور حقیقی وقت میں UAV کے فلائٹ رویہ کو ایڈجسٹ کریں۔
-پوزیشنPپوزیشننگ:عین مطابق نیویگیشن کا احساس کرنے کے لیے GPS اور دیگر پوزیشننگ ماڈیولز کا استعمال کرکے UAV کی پوزیشن کی معلومات حاصل کریں۔
- رفتارCکنٹرول:پرواز کی ہدایات اور سینسر ڈیٹا کے مطابق UAV کی پرواز کی رفتار کو ایڈجسٹ کریں۔
-خود مختارFروشنی:خودکار پرواز کے افعال کو محسوس کریں جیسے خودکار ٹیک آف، کروز اور UAV کی لینڈنگ۔
3. کام کرنے کا اصول
UAV ایویونکس سسٹم کا کام کرنے والا اصول سینسر کے ڈیٹا اور پرواز کی ہدایات پر مبنی ہے، اور فلائٹ کنٹرول سسٹم کے حساب اور کنٹرول کے ذریعے، UAV کی موٹرز اور سرووس جیسے ایکچیوٹرز کو پرواز اور مشن کے عمل کو محسوس کرنے کے لیے متحرک کیا جاتا ہے۔ UAV پرواز کے دوران، فلائٹ کنٹرول سسٹم مسلسل سینسرز سے ڈیٹا حاصل کرتا ہے، رویہ حل کرنے اور پوزیشن لوکلائزیشن کو انجام دیتا ہے، اور پرواز کی ہدایات کے مطابق UAV کی پرواز کی حالت کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔
4. سینسر کا تعارف
UAV ایویونکس سسٹم میں سینسرز UAV کے رویے، پوزیشن اور رفتار کے بارے میں معلومات حاصل کرنے کے لیے کلیدی آلات ہیں۔ عام سینسر میں شامل ہیں:
جیروسکوپ:UAV کی کونیی رفتار اور رویہ کے زاویے کی پیمائش کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
ایکسلرومیٹر:UAV کا رویہ اخذ کرنے کے لیے UAV کے سرعت اور کشش ثقل کے سرعت کے اجزاء کی پیمائش کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
-بیرومیٹر:UAV کی پرواز کی اونچائی حاصل کرنے کے لیے ماحول کے دباؤ کی پیمائش کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
-GPSModule:عین مطابق پوزیشننگ اور نیویگیشن کا احساس کرنے کے لیے UAV کی پوزیشن کی معلومات حاصل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
-نظریSensors:جیسے کیمرے، انفراریڈ سینسر وغیرہ، جو ہدف کی شناخت اور تصویر کی ترسیل جیسے کاموں کو انجام دینے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔
5. مشنEسامان
UAV ایویونکس سسٹم میں مختلف مشن کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے مختلف مشن کے آلات بھی شامل ہیں۔ مشترکہ مشن کے سامان میں شامل ہیں:
-کیمرہ:ٹارگٹ کی شناخت اور امیج ٹرانسمیشن جیسے معاون کاموں کو ریئل ٹائم تصویری معلومات حاصل کرنے اور منتقل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
اورکتSensors:گرمی کے منبع کے اہداف کا پتہ لگانے اور ٹریک کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، معاون کام جیسے کہ تلاش اور بچاؤ۔
ریڈار:طویل فاصلے تک ہدف کا پتہ لگانے اور ٹریکنگ، معاونت، نگرانی اور دیگر کاموں کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
-مواصلاتEسامان:بشمول ڈیٹا چین، ریڈیو، وغیرہ، UAV اور گراؤنڈ اسٹیشن کے درمیان مواصلات اور ڈیٹا کی ترسیل کو محسوس کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
6. مربوطDنشان
UAV ایویونکس سسٹم کا مربوط ڈیزائن UAV کی موثر اور قابل اعتماد پرواز کو محسوس کرنے کی کلید ہے۔ انٹیگریٹڈ ڈیزائن کا مقصد مختلف اجزاء جیسے فلائٹ کنٹرول سسٹم، سینسرز، مشن کے سازوسامان وغیرہ کو مل کر ایک انتہائی مربوط اور تعاون پر مبنی نظام بنانا ہے۔ مربوط ڈیزائن کے ذریعے، نظام کی پیچیدگی کو کم کیا جا سکتا ہے، نظام کی وشوسنییتا اور استحکام کو بہتر بنایا جا سکتا ہے، اور دیکھ بھال اور اپ گریڈ کے اخراجات کو کم کیا جا سکتا ہے۔
مربوط ڈیزائن کے عمل میں، مختلف اجزاء کے درمیان انٹرفیس ڈیزائن، ڈیٹا کمیونیکیشن، پاور مینجمنٹ اور دیگر مسائل پر غور کرنے کی ضرورت ہے تاکہ اس بات کو یقینی بنایا جا سکے کہ نظام کے مختلف حصے مل کر کام کر سکتے ہیں تاکہ UAV کی موثر پرواز اور مشن کو انجام دیا جا سکے۔
پوسٹ ٹائم: جولائی 16-2024